Бортовое программное обеспечение

Бортовое программное обеспечение

Артикул: SX-SBOX-KINOSOFT

Цена по запросу
_ +
Описание
Характеристики
Документация

Бортовое ПО для бортового вычислительного комплекса (БВК) разработано для бортовой вычислительной машины (БВМ) космической платформы (КП) КП «Паллада» и использует задел, созданный компанией при реализации КП «Таблетсат», а также проектов кубсатов. В основе архитектурного решения БПО под ОС RTEMS заложен стандарт ECSS-E-ST-70-41C Telemetry and telecommand packet utilization, а также наработки компании по алгоритмам систем ориентации и стабилизации, проверенные в полете на борту аппаратов «Таблетсат-Аврора», «Зоркий» и других аппаратов и систем разработки Спутникс.


Ключевой составляющей БПО, важной для организации распределенной вычислительной сети, является модуль SxPA (Sputnix PnP Architecture). Данная компонента в составе системного БПО БВМ отвечает за автоматическое распознавание конфигурации и подготовку (инициализацию) бортового оборудования на шине SpaceWire при подключении приборов и систем.
Функции данного БПО:


− Управление и контроль работоспособности устройств из состава КП и полезной нагрузки:

  •  Коммутация линий питания для устройств и полезных нагрузок;
  •  Опрос телеметрической информации от функционирующих устройств;
  •  Переключение резервных устройств или комплектов в составе устройства;
  •  Переключение режимов работы устройств;

− Выполнение функций телеметрической системы:

  •  Сохранение телеметрической информации от устройств;
  •  Формирование собственной телеметрии БВК;
  •  Формирование пакетов телеметрии и отправка их в служебный радиоканал, для последующей передачи на Землю в режимах:

▪ Непосредственной передачи;
▪ Воспроизведения ранее записанной информации;
− Исполнение командно-программной информации (КПИ):

  •  Прием КПИ от бортового служебного радиоканала;
  •  Обработка и исполнение принятой КПИ;
  •  Формирование и исполнения полетного задания (ПЗ) на основе принятой КПИ;

− Автоматическое управление КП вне зон радиовидимости:

  •  Исполнение сформированного на основе принятой КПИ полетного задания;
  •  Выполнение переключений между типовыми режимами функционирования КП;
  •  Переключение между резервными устройствами и комплектами доступными для текущего режима функционирования КП;
  •  Реализация циклограмм команд, как реакции на идентифицированную нештатную ситуацию (НШС);

− Выполнение алгоритмов системы ориентации и стабилизации:

  •  Опрос данных от измерительных устройств системы ориентации и стабилизации (СОС);
  •  Выдача команд на исполнительные устройства СОС;
  •  Исполнение математических алгоритмов СОС;

− Формирование информационной сети SpaceWire для передачи служебной информации между собой устройствами КП и полезной нагрузкой;
− Формирование обмена по информационной сети CAN для передачи служебной информации между устройствами бортовой аппаратуры;
− Организация службы единого времени (СЕВ):

  •  Посредством передачи сигнала PPS от аппаратуры спутниковой навигации (АСН) по дублированной линии CAN;
  •  Посредством передачи синхропосылок по линии SpaceWire;

− Обеспечение хранения служебной информации в энергонезависимом запоминающем устройстве БВК, доступном из сети SpaceWire по протоколу RMAP;
− Управление средствами системы терморегулирования:

  •  Опрос температурных датчиков;
  •  Коммутация электронагревателей.

Уникальность

Собственная разработка компании по стандартам компании, совместимым с рекомендациями ECSS/CCSDS; адаптация под требования заказчика; поддержка распределенных сетей на базе шин CAN, SpaceWire.

Запросить детальную информацию

Смотрите также

Бортовая вычислительная машина

SX-SBOX-OBC-01

Цена по запросу