Малый стенд полунатурного моделирования предназначен для отработки систем ориентации и стабилизации наноспутников, а также для учебных занятий и технических соревнований с конструктором спутника «ОрбиКрафт 3D»
Устройства в составе стенда имитируют воздействие на объект исследований основных факторов космического пространства, необходимых для функционирования датчиков и исполнительных органов системы ориентации и стабилизации: свободное вращение вокруг центра масс, переменное магнитное поле, поток солнечного излучения, сигнал навигационной системы.
Целью использования стенда является экспериментальная отработка и исследование работы алгоритмов ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата в земных условиях.
Стенд позволяет:
- провести функциональные испытания и оптимизацию программного обеспечения системы ориентации и стабилизации (СОС),
- снизить риск некорректной работы спутника на орбите,
- обучить практическим навыкам управления движением КА,
- имитировать и отрабатывать нештатные ситуации.
- верифицировать модель после компьютерного моделирования:
В свою очередь верификация модели после компьютерного моделирования необходима чтобы:
- исключить ошибки в установке датчиков и исполнительных органов
- учесть точность установки датчиков и исполнительных органов
- провести моделирование с учетом реальных погрешностей и шумов датчиков
- определить реальные моменты инерции аппарата
Все компоненты стенда разработаны и собраны в ООО «СПУТНИКС». Разработка основана на технологическом заделе, полученном при создании микроспутника «Чибис-М», малого космического аппарата «ТаблетСат-Аврора», наноспутников «СириусСат-ДЗЗ», «ОрбиКрафт-Зоркий» и др.
Состав стенда:
- Комплекс имитации магнитного поля Земли трехосный (малый)
- Имитатор солнечного излучения
- Трёхстепенной воздушный подвес грузоподъемностью до 15 кг
- Подвижная платформа ТСВП для установки спутников CubeSat
- Система независимых измерений
- Автоматизированное рабочее место (АРМ)
В зависимости от объекта испытаний, предлагаются различные модификации устройств стенда:
- Аэродинамический подвес: грузоподъемность до 15, 35, 65, 160 кг.
- Платформа для установки объекта испытаний: для спутника CubeSat 3U, конструктора спутника «ОрбиКрафт 3D».
- Имитатор магнитного поля: клетка 1,3х1,3х1,3 м.
- Система независимых измерений: стандартная.
В комплекте со стендом поставляется Программное обеспечение для моделирования баллистики и расчета орбитального магнитного поля, положения Солнца.
| Возможное направление вектора магнитного поля | Без ограничений |
| Диаметр зоны однородности | 600 мм |
| Грузоподъёмность | 15 кг |
| Угол поворота относительно вертикальной оси | не ограничен |
| Угол поворота относительно горизонтальных осей | ±30° |
| Точность определения ориентации | не хуже 0.8° |
| Точность определения угловой скорости | не хуже 1°/с |