Бортовые комплексы управления

Бортовые комплексы управления (БКУ) разработки СПУТНИКС обеспечивают поддержание бортовой сети обмена данными между модулями служебных систем, между служебными системами и полезной нагрузкой, и осуществляет маршрутизацию пакетов телеметрии и полезной информации. В основе БКУ лежит архитектура Plug-and-Play, обеспечивающая возможность подключать устройство (служебная система, полезная нагрузка) к системе без его предварительной подготовки, и автоматизировать процесс распознавания устройств и обмена данными между ними.

 

 

Основные технические параметры бортовой вычислительной машины SX-CU-04:SX-CU-04

Бортовая вычислительная машина SX-CU-04 обеспечивает выполнение циклограмм, вычисления параметров ориентации и навигации, поддержание бортовой сети обмена данными между модулями служебных систем, между служебными системами и полезной нагрузкой, и осуществляет маршрутизацию пакетов телеметрии и полезной информации. Бортовая вычислительная машина имеет два идентичных резервированных модуля, при нормальной работе один из модулей занимается задачами обмена данными между служебными подсистемами, второй занимается вычислениями и контролем выполнения циклограмм. В случае выхода одного из модулей из строя, второй может взять на себя все задачи БВМ с минимальными потерями быстродействия.

Магистральной шиной обмена данными в SxPA-БКУ является SpaceWire стандарта ECSS-E-ST-50-12C или ECSS-E-ST-50-52C. Протоколом верхнего уровня в сети является реализация стандарта Space Plug-and-Play Architecture Standard (SPA-S), адаптированного для использования на микроспутниках специалистами компании СПУТНИКС в виде стандарта SxPA. Пропускная способность шины в составе БКУ спутника – до 30 Мбит/сек, с возможностью увеличения до 150 Мбит/сек.sx BKU v1

Кроме шины SpaceWire, для подключения к SxPA-БКУ критически важных служебных систем используется шина CAN2B. Используемый протокол обмена данными обеспечивает совместимость со служебными системами микроспутников современной российской разработки. Пропускная способность шины – 1 Мбит/сек.